液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。 ?????????????????

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。 ???????????????????????????????????

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗

1）機械部件的測繪與分析 ???????????????????????????????????????

2）液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析

2、液壓挖掘機械演示控制實驗

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進行工作實驗； ?????????????????????

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度； ???????????

4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)； ??????????????????????????????

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試； ??????????????????????????????

4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模擬操作機械進行工作。

4、挖掘機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

電機型號：M3P4H523 ???????功率：2.2KW ???????????轉(zhuǎn)速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3 ?????額定壓力：7Mpa ????????額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm